Игрушка для котов и кошек
Вашей кошке скучно, а поиграть с ней нет времени? Сделайте ей игрушку, такую, какая описана в этой статье.
Давайте посмотрим небольшое видео.
Итак, для изготовления такой игрушки нужны следующие
Инструменты и материалы:
— 3D-принтер;
— Arduino Nano;
— Двигатель постоянного тока с редуктором;
— Мосфет IRF540N (или IRFZ44N );
— Ползунковый переключатель;
— Резистор 10K;
— Батарейный разъем;
-Батарея 9В;
— Провод;
— Винты и гайки (x4 M3x25) (x1 M3x20) (x2 M3x5) (x2 M2x5);
— Паяльник;
— Любая игрушка для кошек (мышка, рыбка размер должен быть до 40x50x45 мм);
— Наждачная бумага;
Шаг первый: 3D-печать
Всего для этой игрушки нужно напечатать 9 деталей. Файлы STL можно скачать здесь.
Нужно распечатать четыре деталь «Connection Part.STL» с опорами. Остальные части не нуждаются в опорах.
Высота слоя 0,28.
Шаг второй: схема
Схема в этой игрушке довольно проста. Arduino nano используется для периодического запуска и остановки двигателя, МОП-транзистор для управления двигателем, резистор 10 кОм, двигатель и батарея на 9 В.
Шаг третий: код
Код, для этой игрушки, очень простой. Для этого проекта нет необходимости в сложном коде. Загрузите приведенный ниже код в Arduino Nano. При необходимости нужно уменьшить или увеличить обороты двигателя. Так же можно изменить интервалы между работой двигателя.
Код можно скачать ниже.
void setup() { pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(3, 200); //Running speed delay(600); //Running delay analogWrite(3, 0); delay(4000); //Stop delay }
Шаг четвертый: сборка
После завершения схемы можно приступить к сборке. Сначала нужно установить части «Connection Part.STL» в часть «Top Part.STL». Треугольное соединение должно плотно входить в розетку. Если оно не подходит, можно немного отшлифовать деталь.
Затем соединяем «Motor Connector — Bottom.STL» с «Spinning Rod.STL» и закрепляем винтом M3x5. Закрепляем игрушку на поводке. Мастер использовал термоклей.
Наконец, устанавливает деталь «Motor Connector- Bottom» и «Motor Connector — Top» на двигатель. Для нижней части он использовал игрушечный мяч размером 40x40x40 мм. Для верхней части использовала проволоку в обмотке из нитки.
Наконец нужно установить все ранее собранное на деталь «Bottom Part.STL». На этом этапе может потребоваться наждачная бумага.
Все готово, теперь вашей кошке не будет скучно.
