Для питомцев

Игрушка для котов и кошек

Вашей кошке скучно, а поиграть с ней нет времени? Сделайте ей игрушку, такую, какая описана в этой статье.
Давайте посмотрим небольшое видео.

Итак, для изготовления такой игрушки нужны следующие

Инструменты и материалы:
— 3D-принтер;
— Arduino Nano;
— Двигатель постоянного тока с редуктором;
— Мосфет IRF540N (или IRFZ44N );
— Ползунковый переключатель;
— Резистор 10K;
— Батарейный разъем;
-Батарея 9В;
— Провод;
— Винты и гайки (x4 M3x25) (x1 M3x20) (x2 M3x5) (x2 M2x5);
— Паяльник;
— Любая игрушка для кошек (мышка, рыбка размер должен быть до 40x50x45 мм);
— Наждачная бумага;

Шаг первый: 3D-печать
Всего для этой игрушки нужно напечатать 9 деталей. Файлы STL можно скачать здесь.
Нужно распечатать четыре деталь «Connection Part.STL» с опорами. Остальные части не нуждаются в опорах.
Высота слоя 0,28.

Шаг второй: схема
Схема в этой игрушке довольно проста. Arduino nano используется для периодического запуска и остановки двигателя, МОП-транзистор для управления двигателем, резистор 10 кОм, двигатель и батарея на 9 В.

Шаг третий: код
Код, для этой игрушки, очень простой. Для этого проекта нет необходимости в сложном коде. Загрузите приведенный ниже код в Arduino Nano. При необходимости нужно уменьшить или увеличить обороты двигателя. Так же можно изменить интервалы между работой двигателя.
Код можно скачать ниже.
void setup() { pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(3, 200); //Running speed delay(600); //Running delay analogWrite(3, 0); delay(4000); //Stop delay }
Шаг четвертый: сборка
После завершения схемы можно приступить к сборке. Сначала нужно установить части «Connection Part.STL» в часть «Top Part.STL». Треугольное соединение должно плотно входить в розетку. Если оно не подходит, можно немного отшлифовать деталь.
Затем соединяем «Motor Connector — Bottom.STL» с «Spinning Rod.STL» и закрепляем винтом M3x5. Закрепляем игрушку на поводке. Мастер использовал термоклей.

Наконец, устанавливает деталь «Motor Connector- Bottom» и «Motor Connector — Top» на двигатель. Для нижней части он использовал игрушечный мяч размером 40x40x40 мм. Для верхней части использовала проволоку в обмотке из нитки.

Наконец нужно установить все ранее собранное на деталь «Bottom Part.STL». На этом этапе может потребоваться наждачная бумага.

Все готово, теперь вашей кошке не будет скучно.

Источник

b8c49f23d6acc40de2a736280fa0fb80 (3)

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Кнопка «Наверх»


Яндекс.Метрика
Закрыть
Закрыть