Небольшой дрон с большой дальностью полета
Этот простой дрон, с напечатанной на 3D-принтере раме, весит в собранном состоянии всего около от 48 до 97 грамм, в зависимости от комплектующих. Отдельно рама весит 10 грамм. Время полета дрона +19 мин, что не так уж плохо для такого небольшого устройства.
Этот дрон FPV очень тихий и безопасный. Его также очень просто сделать. Если оставить стандартные разъемы, то даже не нужно ничего паять.
Инструменты и материалы:
-3D-принтер;
-Нить PLA;
-Контроллер полета Happymodel CrazybeeX AIO;
-Мотор EX1202.5 1202.5 11000KV — 4 шт;
-Пропеллер — 4 шт;
-Камера Caddx Ant;
-Аккумулятор 18650 3000mAh;
-Винты M2 4 мм + 8 винтов M2 6 мм;
Шаг первый: корпус
Как уже говорилось, рама квадрокоптера печатается на 3D-принтере. Файл для печати можно скачать
Настройки при печати следующие:
разрешение 0,2 мм, заполнение 40% и поддержка включена.
Шаг второй: установка электроники
Начинаем с полетного контроллера AIO.
Желательно заменить разъем питания с XT30 на GNB27. Это сэкономит около 1 грамма.
Дальше подключите выбранный вами радиоуправляемый приемник к полетному контроллеру. Если прилагаемый штекер не подходит, может потребоваться пайка. Мастер использовал Frksy Archer RS, который нужно было припаять к плате.
Вставьте разъем камеры в плату. Здесь необходимо поменять местами разъемы камеры, если вы используете рекомендованную камеру Caddx FPV.
Теперь вставьте полетный контроллер в раму. Для крепления используйте прилагаемые амортизаторы и винты M2 4 мм. Снизу крепится только передний винт. Кабель разъема камеры проходит через переднее отверстие.
Прикрепите камеру FPV к креплению камеры с помощью 2 x 4 мм винтов M2. Подключите разъем.
Установите двигатели на раму. Используйте 2 винта M2 6 мм на двигатель. Подключите моторы к контроллеру. Для задних двигателей требуются более длинные провода.
С помощью скотча прикрепить антенны приемника к раме. Установите пропеллеры.
Шаг третий: батарея
Предпочтительным выбором для этого дрона является литий-ионный аккумулятор 18650. Можно попробовать пакеты 1S Li-po, но у них более короткое время полета.
Убедитесь, что у батарей есть подходящий разъем для подключения к полетному контроллеру.
18650 крепятся сверху дрона с помощью резинки
1s Lipo крепится с низу с помощью резинок.
Шаг четвертый: тестирование
Перед полетом необходимо установить программное обеспечение полетных контроллеров (Betaflight). В интернете есть масса инструкций по этому вопросу.
Мастер использовал только стандартные PID, и дрон летает очень стабильно. С начало он использовал приемник Frsky Archer RS. Этот приемник не большого радиуса действия.
Затем установил Crossfire с большим радиусом.
Время полета квадрокоптера — 19 минут. Для питания от одной батареи — это приличный результат.
Процесс изготовления квадрокоптера, а также полетные испытания можно посмотреть на видео ниже.
