Как сделать простой квадрокоптер
Здравствуйте, уважаемые читатели и самоделкины!
Многие из Вас наверняка видели, или даже запускали современные летающие радиоуправляемые модели.
От приобретения даже дешевых моделей многих отталкивает крайне низкая ремонтопригодность. Грубо говоря, полеты могут закончиться после первой же аварии, а сломанная игрушка будет пылиться на полке, или отправится в мусорник.
Одной из самых распространенных схем является так называемый квадрокоптер — модель, оснащенная четырьмя несущими винтами.
В данной статье автор YouTube канала «The Wrench» расскажет Вам, как собрать миниатюрный квадрокоптер самостоятельно. Такая модель легко ремонтируется в случае поломок, ведь можно заменить любой вышедший из строя узел или деталь.
Этот проект достаточно прост в изготовлении, и легко собирается в домашних условиях.
Материалы, необходимые для самоделки.
— Пульт управления (передатчик) Flysky FS-i6
— Приемник FS-A8S iBus
— Комплект — пульт управления FS-i6 + приемник A8S
— Полетный контроллер F3 EVO 2.0
— Полетный контроллер Eachine F3 EVO, альт. ссылка
— Мотор 8520 8,5×20 мм, пропеллеры
— Пропеллеры
— Литий-полимерная батарея 3,8В 450 мАч, 50/100C 1S
— Пластик для печати PETG.
Инструменты, использованные автором.
— 3D принтер
— Паяльная станция T12
— Умное зарядное устройство ISDT Q6, Q8
— Отвертка с набором бит.
Процесс изготовления.
Итак, автор распечатал детали корпуса на 3D принтере. Для этих целей хорошо подходит PETG или ABS пластик.
Модели для печати рамы и защитной крышки можно скачать по следующей ссылке.
Детали будут собираться следующим образом.
Преимущество печатных деталей перед покупными заключается в том, что не придется искать нужные, и долго ждать посылку. Кроме того, при желании можно усилить слабые места конструкции, дополнить ее креплениями и прочими модификациями.
Если у Вас еще нет принтера, то найти людей, занимающихся 3D печатью можно практически в любом городе.
Далее потребуется установить на свои места электромоторы 8520.
Пара пропеллеров будут вращаться в одну, и два в другую сторону (по и против часовой стрелки) — для наглядности автор поставил моторы с разными цветами проводов.
Основным электронным блоком будет полетный контроллер F3 EVO 2.0. На нем сразу же установлены и силовые транзисторы, так что моторы можно подключать напрямую. На базе этой платы можно создавать модели с шестью моторами.
Этот контроллер поддерживает батареи 1S и 2S.
Также подойдет чуть более простая модель контроллера — Eachine F3 EVO. К ней можно подключить всего 4 мотора, и батарею 1S на 3,8В.
Контроллер приклеивается к раме на комплектный двухсторонний скотч, и к нему припаиваются выводы моторов с соблюдением полярности (M1-M4 на плате).
Для приема сигнала от пульта управления потребуется приемник FS-A8S, подключаемый к контроллеру по шине данных iBus. В данном случае — это порт UART2 на контроллере F3 EVO V2.0.
На контроллере F3 EVO — этот порт расположен несколько иначе. Все подробности подключения есть в инструкции к контроллеру, и особых сложностей тут не возникнет.
Последним к плате контроллера припаивается разъем для подключения батареи, и все провода фиксируются на раме.
Плата приемника также фиксируется двухсторонним скотчем к контроллеру. Антенну нужно отвести в сторону.
С помощью отвертки закручиваются крепежные винты.
Теперь можно устанавливать пропеллеры на свои места, соблюдая направление вращения.
Конечно, для управления дроном потребуется универсальный пульт — он подойдет для большинства начинающих авиамоделистов, и запуска множества разных моделей. Автор использует пульт радиоуправления Flysky FS-i6.
Также можно взять комплект пульт + приемник.
Собственно говоря, с приобретения нормального пульта и начинается хобби авиамоделиста.
Батарея крепится на корпусе канцелярской резинкой за специальные зацепы.
Остается подключить к контроллеру высокотоковую литий-полимерную батарею напряжением 3,8В и емкостью 450 мА/ч.
Все готово, можно включать пульт управления, и подключаться к квадрокоптеру. После включения нужно поднять и отпустить ручку газа — модель готова к полетам.
Если же Вы хотите сделать подарок на Новый Год себе или друзьям, а заниматься самостоятельной сборкой нет времени, то можно взять готовый мини-квадрокоптер с камерой.
Благодарю автора за советы по сборке простой модели квадрокоптера.
Всем хорошего настроения, крепкого здоровья, и интересных идей!
Подписывайтесь на телеграм-канал сайта, чтобы не пропустить новые статьи.
Авторское видео можно посмотреть здесь.
