Станки

ЧПУ станок с двумя синхронными головками

Данный станок может одновременно выполнять две задачи, например: рисовать 2 одинаковых рисунка одновременно или использовать перьевой черчение и лазерную гравировку одновременно.
Использование в конструкции ПВХ-труб, удешевляет конструкцию не влияя на качество.
Инструменты и материалы:
-Плата микроконтроллера DFRduino UNO R3 — совместим с Arduino Uno;
-Плата расширения Arduino CNC Shield V3 GRBL;
-3-х осевая плата управления GRBL с поддержкой лазерного гравера;
-Лазерный модуль 2500 мВт;
-Драйвер шагового двигателя A4988 — 4 шт;
-Шаговый двигатель NEMA 17 — 2 шт;
-Два привода CD / DVD-ROM;
-50 мм L-Опора шагового двигателя — 2 шт;
-Ремень GT2 6мм — 3 метра;
-GT2 Алюминиевый натяжной шкив диаметром 5 мм без зубьев для зубчатого ремня шириной 6 мм — 4 шт;
-GT2 Натяжной шкив 5 мм, отверстие 20 зубьев;
-GT2 Шкив 20 зубьев — 2 шт;
-Круглый вал диаметром 8 мм, длина 500 мм — 4шт;
-Восемь шариковых фланцевых подшипников 8 x 22 x 7 мм;
-Горизонтальный кронштейн для шарикоподшипника или вертикальный кронштейн для шарикоподшипника — 8 шт;
-Алюминиевая муфта с гибким валом, размер внутреннего отверстия: 10 мм x 10 мм — 2 шт;
-Блок питания 12/24 В постоянного тока;
-Прозрачный / белый акрил, размер A3, толщина не менее 5 мм — 2 шт;
-Проставки латунные L-10мм — 4 шт;
-Ленточный кабель 2 метра x 8P / 16P;
-Штекер питания постоянного тока 5 мм;
-Кабельные стяжки;
-Крепеж;
-Тройник Ø21мм из ПВХ — 14шт;
-Тройник из ПВХ Ø21мм — 16шт;
-Труба ПВХ Ø21 мм — 4 метра;
-Сверлильный станок;
-Ручная ножовка;
-Паяльное оборудование;
Прошивка и программное обеспечение:
-GRBL;
-Inkscape;
-LaserGRBL;
-Engraver Master;
-Универсальная платформа Gcode (UGS);
Шаг первый: принцип работы
Работа станка основана на прошивке GRBL и использует встроенную кинематику CoreXY в GRBL. Его основная рама и опоры изготовлены из ПВХ-труб и акриловых листов. Он имеет рабочий диапазон Y350 мм x X320 мм, а его подробная конфигурация показана ниже на фото.

Станок имеет две оси Z (« A » клон оси Z), поэтому можно одновременно рисовать два идентичных изображения или текста.
Движение DrawBot описывается следующим образом:
X и Y вращаются по часовой стрелке: Y-
X и Y вращаются против часовой стрелки: Y +
X повернуть по часовой стрелке, а Y повернуть против часовой стрелки: X-
Шаг второй: неподвижная рама — ось Y
Сначала он соединил 4 тройника ПВХ Ø21 мм. Были сделаны два таких набора (так называемые опоры Y) для 2 концов оси Y. Позже на них будут установлены два шаговых двигателя X и Y.
Чтобы построить Y-образный узел, он соединил 2 тройника из ПВХ диаметром 21 мм и вставил шариковые подшипники в в торцы труб.
Затем он соединил 10 тройников ПВХ Ø21 мм.

Далее нужно собрать узел показанный на фото ниже. При сборке используются 2 вала T8 длиной 500 мм. Каретка расположенная по центру должна свободно перемещаться.

Шаг третий: установка шаговых двигателей X и Y
Для крепления двигателей мастер вырезал 2 акриловых листа размером 180 x 120 x 5 мм и просверлил 8 отверстий. Четыре отверстия используются для крепления шаговых двигателей на L-образных опорах, остальные — для крепления к Y-образным опорам в которых нужно просверлить отверстия.
Нижний уровень каркаса из ПВХ и акриловых листов должен быть на одном уровне.

Акриловые листы предотвращают падение станка, когда ось X перемещается далеко от центральной линии.

Шаг четвертый: подвижная рамка — ось X
Как и в случае оси Y, мастер сделал два набора узла X. Они сделаны из 4 тройников ПВХ диаметром 21 мм. Первый узел X имеет два подшипника и промежуточный шкив с 20 зубьями.

Второй узел такой же, но вместо шкива вкручены два винта M4 на расстоянии 20 мм.

Каретка изготовлена из 2-х тройников ПВХ. По торцам установлены шариковые подшипники.

Для соединения двух узлов нужны две ПВХ-трубы диаметром 21 мм, длиной около 500 мм.

Наконец нужно собрать узел.

Шаг пятый: шкивы для ремней
Для крепления роликов мастер вырезал акриловый лист размером 120Х120 мм. В пластине просверлил отверстия для ее крепления и для крепления роликов. Расстояние между роликами 12 мм. Пластина крепится к каретке с помощью проставок с резьбой.

Затем вырезал еще два акриловых листа 120Х120 мм. Один, черный, — для усиления узла, второй для электроники.

Шаг шестой: ось Z + A
Для установки приводов нужен акриловый лист 120Х100 мм. Пластины крепятся, с установленными приводами, крепятся на торцы оси Z. Затем можно собрать весь станок.

Теперь нужно отрезать и установить ремни.

Шаг седьмой: тестирование
После сборки мастер устанавливает электронику и временно подключает с помощью ленточных кабелей. Проверяет работу Ардуино, приводов и шаговых двигателей,

Шаг восьмой: настройка GRBL
Включите кинематику CoreXY в прошивке GRBL:
Загружаем файлы прошивки GRBL.
Копируем GRBL в папку C: Users Administrator Documents Arduino libraries
Переходим в папку C: Users Administrator Documents Arduino libraries config.h . Раскомментируем командную строку » #define COREXY «, чтобы включить кинематику CoreXY.
Конфигурацию самонаведения для CoreXY исправляем следующим образом:

 Показать / Скрыть текст// NOTE: The following are two examples to setup homing for 2-axis machines. // #define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) // NOT COMPATIBLE WITH COREXY: Homes both X-Y in one cycle. #define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS) // COREXY COMPATIBLE: First home X #define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS) // COREXY COMPATIBLE: Then home Y
Дальше загружаем прошивку GRBL на Arduino Uno:
Обратите внимание, что нужно изменить GRBL в config.h как упоминалось выше, перед загрузкой прошивки GRBL в Arduino.
Открываем Arduino IDE, в меню «File» выбираем Examples ‣ GRBL ‣ grblUpload.
Выбираем правильный порт и платы (Arduino Uno) ‣ Compile и Загрузить Arduino Uno.
Настройка шага / мм:
Разрешение перемещения по осям X и Y ($100 & $101):
Шагов двигателей X и Y на оборот: 200.
Микрошаг: 8.
Кол-во зубьев шкивов: 20.
Шаг ремня: 2 мм.
$100 & $101 = (200 шагов * 8 микрошагов) / (шаг 2 мм * шкив 20 зубьев) = 40 шаг / мм

Разрешение перемещения по оси Z ($102):
Шагов двигателей Z шагов на оборот: 20.
Микрошаг: 1.
Шаг ходового винта: 3 мм.
$102 = (20 шагов x 1 микрошаг) / (шаг 3 ходовых винтов) = 6,667 шага / мм.
Шаг девятый: программное обеспечение G-кода
Для создания файлов G-кода из текстов или изображений мастер использовал следующие программы:
Расширение Inkscape и Gcodetools.
LaserGRBL .
Engraver Master.

Чтобы отправить файл G-кода, созданный вышеуказанным программным обеспечением, на контроллер он использовал универсальную платформу Gcode (UGS) .

Хотя станок еще не завершен, мастер протестировал его работу.

Шаг девятый: завершение работы
Все работает и теперь можно окончательно собрать станок. Он установил прозрачный акриловый лист на верхнюю часть опоры для ремня.

Чтобы кабели не запутывались, надел на них трубки в которую затянул проволоку.

Все готово.

Ручку можно заменить на лазерный модуль или установить лазер на обеих «плечах» станка.

Источник

b8c49f23d6acc40de2a736280fa0fb80 (3)

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Кнопка «Наверх»


Яндекс.Метрика
Закрыть
Закрыть