Слайдер для фотосъемки
В данной статье мастер-самодельщик расскажет нам, как сделать слайдер для фотокамеры. Данный слайдер можно установить как горизонтально, так и вертикально, а камера перемещается вдоль слайдера и вокруг оси. Дополнительно можно вручную изменить наклон камеры.
Для изготовления такого слайдера нужны следующие
Инструменты и материалы:
-3D-принтер;
-Алюминиевый профиль 2040 — 700 мм;
-Каретка для профиля 2040;
-Натяжитель GT2;
-Шкив GT2 5 мм;
-Ремень GT2;
-Nema17 — 2 шт;
-Крепление для камеры;
-Гайки M5 для профиля;
-Болты М5;
-Arduino Pro Mini 5V;
-Драйвер шагового двигателя TMC2208 — 2 шт;
-Конденсатор 100 мкФ — 2 шт;
-OLED-дисплей;
-Энкодер;
-Штыревой разъем;
-Ползунковый переключатель;
Шаг первый: использование алюминиевых профилей с Т-образными пазами
Один из самых простых способов сделать слайдер — использовать алюминиевые профили с Т-образными пазами. Они широко используются в любительских станках ЧПУ, таких как 3D-принтеры и лазерные резаки, поэтому для них доступно множество аксессуаров, и они относительно недороги.
Форма профилей такова, что гайки специальной конструкции входят в пазы для фиксации кронштейнов и аксессуаров, а платформы или каретки могут скользить по ним.
Мастер выбрал для своего слайдера профиль 2040 и под него все аксессуары.
Шаг второй: установка линейного двигателя
Линейный двигатель будет отвечать за перемещение каретки по профилю. Двигатель устанавливается на одном конце профиля. Крепится с помощью кронштейна и винтов.
Шаг третий: установка осевого двигателя
Осевой двигатель отвечает за поворот камеры вокруг оси. Для его установки он спроектировал и напечатал на 3D-принтере детали.
Двигатель устанавливается в корпус, и корпус прикручивается к каретке. На ось двигателя устанавливается крепление для камеры. Файлы для 3D-печати деталей можно скачать здесь.
Шаг четвертый: ножки
Для того, чтобы слайдер можно было горизонтально установить, мастер разработал и напечатал ножки. Ножки прикручиваются по краям профиля.
Так же был напечатан кронштейн для установки слайдера на штатив. Все детали для печати можно скачать здесь.
Шаг пятый: ремень и натяжитель
Теперь нужно установить ремень.
Один конец ремня закрепляется на каретке с помощью держателя напечатанного на 3D-принтере. Дальше ремень пропускается через шкив двигателя, натяжитель и закрепляется с другой стороны каретки. С помощью натяжителя регулируется натяжение ремня.
Шаг шестой: проверка электроники
Механическая часть собрана, и можно приступить к тестированию электроники.
Для управления двигателями мастер использовал два драйвера шагового двигателя TMC2208, которые управляются Arduino Pro Mini. Также он добавил OLED-дисплей и поворотно-нажимной энкодер для выбора режимов и параметров.
Все детали он подключает и тестирует на макетной плате.
Шаг седьмой: печатная плата
Для этого проекта мастер сделал схему и спроектировал печатную плату. Файл для изготовления платы можно скачать здесь.
Печатная плата и электроника устанавливаются в пластиковый корпус, который закрепляется на профиле.
Шаг восьмой: программирование
Теперь нужно запрограммировать Arduino. Это оказалось не такой уж простой задачей.
Когда каретка перемещается по горизонтали, камера должна поворачиваться вокруг оси и удерживать объект в фокусе. Перемещаясь от одного конца профиля к другому, камера поворачивается на 120 градусов. Чтобы камера оставалась неподвижной на объекте, нужно медленно вращать камеру вначале, быстрее в середине и снова медленнее в конце.
Код можно скачать здесь.
Шаг девятый: завершение сборка
Теперь осталось установить и прикрутить крышку, а также подключить питание.
Шаг десятый: управление
При включении питания на дисплее на короткое время показывается экран-заставка, а затем открывается главное меню.
Главное меню позволяет выбирать между режимами панорамирования, поворота, панорамирования и поворота и отслеживания объекта. Для перемещения между пунктами меню нужно поворачивать ручку энкодера. Для выбора нужно нажимать ручку энкодера.
В каждом режиме есть экран параметров, в котором можно ввести расстояние, угол, время и направления для перемещений. Можно настроить каждую опцию с помощью поворотной кнопки и нажать для подтверждения значений.
Следующий экран старта. Это меню позволяет установить любые стартовые позиции. После нажатия кнопки двигатели включаются, блокируются, и в течение 3 секунд выполняется обратный отсчет перед началом движения.
В конце движения двигатели остаются заблокированными в конечном положении до тех пор, пока кнопка не будет снова нажата.
Все готово.
Более детально процесс сборки слайдера можно посмотреть на видео ниже.
